Applikationsspezifisches Getriebe NDF für Delta-Roboter-Antriebe

Nach dem NGV, dem Planetengetriebe für industrielle Flurförderfahrzeuge, und dem hygienegerechten HLAE hat Neugart jetzt mit dem neuen NDF eine weitere Getriebelösung für einen besonderen Einsatzbereich im Portfolio: Die Neuentwicklung ist speziell für den Antrieb von Delta-Roboter-Armen konzipiert.

Delta-Roboter verbinden als Parallelarmroboter mit Stabkinematik sehr schnelle Bewegungen mit einer hohen Positioniergenauigkeit. Daraus ergeben sich charakteristische Anforderungen an die Servomotoren der Hauptantriebe – und an die entsprechenden Getriebe. So müssen diese insbesondere in Bezug auf Steifigkeit und Verdrehspiel höchste Ansprüche erfüllen, um auch bei voller Geschwindigkeit die notwendige Präzision zu gewährleisten.

Das Neugart NDF Getriebe reagiert mit zahlreichen technischen Details auf diese besonderen Anforderungen: So ermöglicht das Getriebe durch ein massenträgheitsreduziertes Spannsystem in der Eingangsstufte extrem schnelle Richtungswechsel, was die Dynamik und somit die Taktzeit des Roboters verbessert. Gleichzeitig ist das Verdrehspiel standardmäßig auf < 1 arcmin begrenzt.

Besondere Aufmerksamkeit hat auch der Abtrieb des NDF erfahren, um den spezifischen Anforderungen eines Delta-Roboters optimal gerecht zu werden: Die Übersetzung am Abtrieb beträgt i=5,5 was die Übertragung sehr hoher Drehmomente erlaubt. Ein spezieller Radialwellendichtring sorgt für eine optimale Abdichtung der Welle bei schnellen Drehrichtungswechseln. Optional sind für das NDF eine lebensmitteltaugliche Öl-Schmierung, eine Abtriebswelle aus Edelstahl und ein vernickelter Abtriebsflansch verfügbar.

NDF: Das Must-Have für Delta-Roboter