Redutores coaxiais – o que são?

A maioria dos redutores coaxiais são redutores planetários

O redutor coaxial mais comum é o redutor planetário, que pode ser implementado como redutor de estágio único ou multiestágio. O princípio de funcionamento de um redutor coaxial pode ser explicado rapidamente:

• Em um redutor planetário coaxial, várias engrenagens de dentes retos (as engrenagens planetárias) funcionam em uma coroa dentada interna,
• descrevendo uma trajetória circular concêntrica.
• O chamado portador planetário garante que as engrenagens de dentes retos sejam mantidas em seu caminho.
• As engrenagens planetárias são acionadas por uma engrenagem de dentes retos localizada no centro com dentes externos, a chamada engrenagem solar.
• Este princípio é semelhante a um sistema solar, portanto daí provêm os nomes engrenagem solar, engrenagem planetária e redutor planetário.

Como o redutor coaxial transmite o torque?

Com sua transmissão, todos os redutores coaxiais convertem velocidade e torque.  Por exemplo, consideremos uma transmissão onde i=10:1. Neste caso, a velocidade do redutor é reduzida por um fator de 10, e o torque é aumentado pelo mesmo fator de 10.

Neste caso, é interessante que são possíveis redutores de estágio único e multiestágio, inclusive em uma carcaça. Para conseguir isso, vários estágios planetários são acoplados sucessivamente. A saída do primeiro estágio torna-se o impulso do estágio seguinte. Com redutores planetários coaxiais, podem ser alcançadas grandes transmissões (até i > 500). Esta estrutura é uma verdadeira força dos redutores planetários, sendo possível somente em seu modo de construção coaxial.

Onde a coroa é fixada no redutor planetário?

Na maioria dos casos, a potência na saída atua diretamente através do portador planetário rotativo, que é integrado ao eixo de saída. A coroa geralmente é fixa e não gira.No entanto, também existem soluções nas quais a coroa não é fixa, mas sim o portador planetário. Todos nós conhecemos uma dessas soluções: os cubos de rolamentos das bicicletas, os quais não são nada mais do que um redutor coaxial onde o torque não é obtido através do portador planetário, mas da coroa.

A direção de rotação dos redutores coaxiais

Em princípio, que um redutor coaxial gire na mesma direção ou na direção oposta é simplesmente uma questão de design, porque com a estrutura certa, você pode controlá-lo individualmente, dependendo dos requisitos do projeto da máquina e do uso pretendido. Entretanto, na maioria dos casos, os redutores coaxiais giram na mesma direção.

Onde são utilizados os redutores coaxiais?

Os redutores planetários coaxiais podem ser encontrados em todos os lugares da Engenharia Mecânica onde interagem a tecnologia de acionamento e os redutores. Eixos coaxiais ou redutores excêntricos são usados ​​principalmente na Robótica, porque nessa indústria, são necessárias transmissões altas em espaços pequenos, e os respectivos engenheiros de projeto também confiam na rigidez extremamente alta dos redutores coaxiais.

Quais são as principais vantagens de um redutor coaxial?

• Têm um nível de eficiência muito bom.
• Apresentam uma densidade de potência muito alta.
• Podem ser construídos de forma muito compacta.
• São projetados para muitas aplicações.
• Também é fácil implementar redutores coaxiais multiestágio e, portanto, utilizar altas transmissões.
• Os redutores coaxiais também podem ser implementados com design higiênico.